自适应加工系统是通过机器人夹持扫描头，然后通过机器人的机械臂及工件固定转台的联动来扫描工件特征，扫描结果可生成实体模型，实体模型经过与工件的理论三维数模的比对，自动的进行实体模型与理论模型的最佳拟合，或通过人工调整坐标值，快速分析工件余量分布等偏差情况，满足工件尺寸检测要求。尺寸合格的工件，利用人工操作转运小车将工件放置及固定到5轴加工设备上，同时通过局域网将扫描结果传递到5轴加工设备上，加工设备能够根据扫描结果自动加工工件的基准孔和基准面。

1）方案布局示意图如下：

2）整体工作流程概述：

自动化光学扫描仪扫描数据，输出STL文件，然后导入到辅助检测加工软件模块

软件对齐后调整合适的加工余量，生成程序

利用转运小车将工件转运至加工中心处

机床根据生成的程序，完成工件的加工。

3）整体工作流程描述

（1）工作人员在扫描系统部分上工件，第一次上件扫描非加工的一侧（加配测量平台一块，方便人员在测量系统外，准备下一个工件的装夹）。参考点贴在工装上，工件自身里面贴4-6个点。

（2）CAD导入软件，自动生成测量程序。

（3）开始测量，测量完成后，翻转工件。

（4）自动生成反面程序，开始测量。

（5）测量完成后，正反面拼合。软件输出STL工件的网格数据。

（6）CAD数据输入辅助检测加工软件模块，输入计算的STL数据。

（7）软件通过最佳拟合与STL对齐，并手动调节各加工面余量合适。

（8）利用小车，平台和工件一起转运到CNC。

（9）雷尼绍探头检测工装或工件位置。测量点导入辅助检测加工软件模块，进行二次对齐，于网格STL和CAD对齐。

（10）根据偏移量，软件自动生成偏移后的程序进行加工。